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펑션베이, CCAC 2017에 참가
국민대학교에 RecurDyn 소프트웨어
[7월 RecurDyn 교육] 이제 온라인
펑션베이, NAFEMS 2017에 참가중 (
가천대학교에 RecurDyn 소프트웨어
펑션베이, NAFEMS 2017에 참가 (6
펑션베이(주), 진동 및 동역학 학
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CoLink
 
RecurDyn/CoLink는 강력하고 효율적인 제어 설계가 가능한 해석 툴킷입니다. CoLink의 제어 설계 시스템은 블록 모델링(Block modeling)을 이용하여 그래픽적으로 디자인되었습니다. RecurDyn/Professional과 그 밖의 모든 툴킷들은 RecurDyn/CoLink와 통합하여 사용이 가능하며, 이 때 제어 시스템의 플랜트 모델(Plant model)로 RecurDyn/Professional이 사용됩니다.

또한 RecurDyn/CoLink는 Electronic controller 구성 요소들에 대한 방대한 라이브러리를 제공합니다. 이 라이브러리는 단순하면서도 직관적인 사용자 인터페이스로 정교한 제어 시스템의 빠른 개발을 가능하게 해주는 역할을 합니다. RecurDyn/CoLink은 C프로그래밍 언어를 사용한 Control block의 사용자 정의를 통해 높은 확장성을 가집니다. 이는 Ch(C-language scripting engine)를 사용하여 스크립트가 ANSI-compatible(American National Standards Institute, 미국표준협회)하게 해줍니다. 블록에서 직접 C 언어를 통한 사용자 정의가 가능하며 외부 컴파일러는 필요하지 않습니다.

RecurDyn/CoLink와 RecurDyn/Professional은 하나의 솔버에서 해석이 진행되므로 긴밀하게 통합되며 효율적인 제어 시스템 해석이 가능합니다. 이것은 연성 해석(Co-simulation)이 아니므로 서드 파티 다물체 동역학 코드와 결합된 연성 해석 제어 시스템 모델링 소프트웨어보다 더욱 효율적으로 실행됩니다.


Benefits

제어 엔지니어는 비선형 동역학 모델 설계 초기 단계에서 효율적으로 제어 알고리즘을 테스트할 수 있습니다.
전자식 혹은 유압식에 관계없이 기계 시스템이 제어 시스템을 포함할 수 있습니다.
기계 엔지니어 및 제어 엔지니어는 각각의 독립적인 모델들을 하나로 합칠 수 있습니다.
제어 엔지니어는 제어 소프트웨어를 이용한 비선형 동역학 모델 구축의 어려움으로 인해 설계 초기 단계에서 강력한 제어기를 개발하는데 어려움을 겪고 있습니다.
위와 같은 문제는 RecurDyn에서 기계 시스템을 모델링하고, RecurDyn/CoLink에서 제어 시스템을 생성하는 과장을 통해 해결할 수 있습니다.

Process

RecurDyn을 이용하여 모든 기계 요소와 구속에 대한 모델링이 가능합니다.
CoLink를 이용하여 제어 시스템을 쉽게 모델링 할 수 있습니다.
Plant 결과 데이터는 일정한 샘플링 비율로 RecurDyn에서 CoLink로 전달됩니다.
Control 결과 데이터 또한 일정한 샘플링 비율로 RecurDyn에서 CoLink로 전달됩니다.

CoLink VS. co-simulation Method

Colink
Co-simulation
Accuracy   통합 해석을 이용하기 때문에 해석결과가 매우 정확합니다.   표본 시간(Sampling time)에만 데이터 교환
  이 가능하므로 해석 결과의 정확도가 낮습니다.
Speed   통합 솔버를 이용하기 때문에 해석 속도가 매우 빠릅니다.   다른 소프트웨어와의 통신으로 해석 속도가
  느립니다.
UI
  RecurDyn과 연결된 UI가 지원됨으로써
  used RecurDyn에서 정의된 파라미터 값을
  CoLink 모델에서 사용할 수 있습니다.
 
  다른 프로그램을 사용하기 때문에 소프트웨어
  간의 데이터의 연동이 불가능합니다.
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