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RecurDyn V8R5 
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Applications
New Toolkits
 
고려대학교에 RecurDyn 소프
[한양대] 자동차 동아리 baq
펑션베이㈜ 사보 8호 발간
펑션베이, CCAC 2017에 참가 (7월
국민대학교에 RecurDyn 소프트웨어
[7월 RecurDyn 교육] 이제 온라인
펑션베이, NAFEMS 2017에 참가중 (
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Control
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STEP,IGES
   AutoDesign MTT2D, MTT3D
Professional
 

RecurDyn/Professional은 RecurDyn(리커다인) 모델링 환경의 기본이 되는 제품입니다. RecurDyn/Professional은 전처리 및 후처리 과정, 시뮬레이션, 그리고 강체 시스템 해석 기능과 함께 사용자 정의 환경을 제공합니다. 다양한 RecurDyn 툴킷들을 추가적으로 사용하기 위해서는 RecurDyn/Professional이 반드시 필요하며, 이러한 툴킷들은 RecurDyn/Professional에 특화된 유저 인터페이스 및 솔버 등의 기능을 더해줍니다. RecurDyn/Professional은 전처리 및 후처리 작업 환경인 RecurDyn/Modeler, RecurDyn/Solver, RecurDyn/ProcessNet 및 사용자 정의 환경을 포함하고 있습니다. RecurDyn/Professional은 기본적으로 강체 해석을 가능하게 해주며 최적화된 구속을 구현하는 대수 방정식의 라이브러리와 Rigid-to-Rigid Body 접촉 알고리즘 라이브러리를 제공합니다.

RecurDyn/Professional을 이용하여 다음과 같은 종류의 해석을 수행할 수 있습니다 : Dynamics Statics Position, Velocity, Acceleration at the initial time Design Studies, Design of Experiments



Features

빠르고 신뢰할 수 있는 기계 시스템 해석
친숙한 사용자 인터페이스 : CAD와 유사한 Windows-native 환경
강력한 2D/3D Surface Contact 모델링
전용 툴킷을 이용한 자동화된 모델링



RecurDyn/Modeler
RecurDyn/Modeler는 강력하면서도 단순하며 직관적인 RecurDyn의 GUI이며, 강체 다물체 동역학(Multi-Body Dynamics) 해석에 필요한 뛰어난 전처리 및 후처리 환경을 제공합니다. 그뿐 아니라, 모델을 생성하고, 생성된 모델의 모든 파라미터와 데이터를 설정하며, 솔버를 시작하고, 제어하며, 그래프와 애니메이션을 통하여 해석 결과 데이터 확인 및 생성하는 기능까지 제공합니다.

RecurDyn/Modeler를 통해 단순한 마우스 조작과 키보드의 명령만으로 바디들의 위치를 빠르게 배치함으로써 모델들을 사실적으로 생성할 수 있게 해주며, Joint, Force, Contact 및 여러 가지 요소들을 시각적이며 직관적으로 정의할 수 있게 해줍니다.

CAD에서 Geometry를 직접 RecurDyn/Modeler로 가져올 수 있습니다.
GUI의 다양한 바디 생성 툴을 이용하여 바디를 생성할 수 있습니다. 지원되는 CAD 파일 포맷은 다음과 같습니다.

- Parasolid (.x_t, .x_b, .xmt_txt, .xmt_bin)
- STEP (.step, .stp)
- ACIS (.sat)
- IGES (.igs)
- CATIA (.CATPart, CATProduct)
- Shell (.shl)
- STL (.stl)

(* CATIA, ACIS 그리고 IGES 제품의 파일 내보내기 기능이 필요한 경우 각각 추가로 구입하여야 합니다.)

RecurDyn/Modeler는 추가적인 툴킷들을 이용하여 유연체가 포함된 동역학 해석이나 프린터, Roll-to-Roll 미디어 처리기와 같은 Media transport systems, 궤도 차량 등의 해석에 다양한 용도로 확장될 수 있습니다.


RecurDyn/Solver
RecurDyn/Solver는 동역학 해석 시에 사용되는 동급 최강의 솔버입니다. RecurDyn/Solver는 향상된 계산법 및 수치 해석 기술을 기반으로 매우 복잡한 Contact 조건들을 포함하고 있는 기계 시스템의 해석 조차 매우 빠르고 안정적으로 해석을 수행합니다. RecurDyn/Professional에 포함되어 있는 RecurDyn/Solver는 강체 바디 시스템을 해석하며 추가적으로 제공되는 툴킷을 이용하여 확장하여 해석하는 것도 가능합니다. 예를 들면, RecurDyn은 툴킷을 통해 유연체나 프린터와 같은 Media Transport System, 탄소성 유체 부싱, 메카트로닉스 제어 시스템 등으로 확장하여 해석을 수행할 수 있습니다. RecurDyn/Solver는 이러한 시스템들을 하나의 연결된 방정식 시스템으로 통합하며 RecurDyn/Solver 기능을 더욱더 빠르고 강력하게 만들어주는 연동 해석(Co-simulation)을 통하여 이 방정식 시스템이 동시에 해석됩니다.

강체 시스템을 해석하는 경우 RecurDyn/Solver는 미분 방정식의 수치 적분법에 필요한 Implicit Generalized-Alpha와 DASSL 방법을 제공합니다. RecurDyn/Solver는 동역학 해석 및 정적 해석 수행에 모두 사용될 수 있습니다.


- Pre Analysis
- Static Analysis
- Dynamic Analysis
- Using the recursive formula by the relative coordinate
- DASSL / Implicit G-Alpha /Track G-Alpha integrators

RecurDyn/ProcessNet
RecurDyn/Professional에 포함된 RecurDyn/ProcessNet은 스크립트 기반의 사용자 정의 환경입니다. 이를 통해 사용자는 본인이 원하는 대로 모델 데이터 처리, 사용자 정의 다이얼로그 박스와 UI 기능 생성, 작업의 자동화, 사용자의 해석 영역에서의 노하우와 성공 사례의 캡슐화를 가능하게 해주는 RecurDyn/Modeler의 GUI 기능들을 생성할 수 있습니다.

RecurDyn/ProcessNet은 전처리 데이터 뿐만 아니라 후처리 데이터에 접근하여 처리할 수 있으며, RecurDyn/ProcessNet은 스크립트 환경으로 Microsoft.NET을 사용하며 C#과 Visual Basic을 사용하여 스크립트 생성이 가능합니다. RecurDyn/ProcessNet을 이용하여 RecurDyn/Professional의 기능을 사용자 본인의 필요에 맞게 최대한 확장하여 사용할 수 있습니다.

Some of the features included with RecurDyn/Professional

Contact
RecurDyn/Professional includes a library of contact elements. The contact elements are of various types. General contact elements process contact for general geometric shapes. General contact elements for both 3D cases, as well as cases in which contact can be processed in a 2D plane for increased computational efficiency. Primitive contact elements offer the ability to process contact between simpler, analytical contact shapes, such as boxes, spheres, cones, cylinders, as well as other shapes. Primitive contact elements are extremely efficient for cases in which the geometry matches these analytical shapes. Additionally, various toolkits extend the contact library, adding additional contact technology specific to these toolkits.

Subsystem
Subsystems are collections of bodies, joints, force elements, contacts, and other elements. Subsystems can then be imported into other models and into other subsystems. Or subsystems can be simulated independently. This can simplify modeling by allowing the elements of a model grouped and reused.Subsystems are collections of bodies, joints, force elements, contacts, and other elements. Subsystems can then be imported into other models and into other subsystems. Or subsystems can be simulated independently. This can simplify modeling by allowing the elements of a model grouped and reused.

Sensor
RecurDyn/Professional contains sensor elements that can be used inside a model for many purposes, such as to aid in analysis of the results or to provide input to mechatronic control system simulations. There are many different kinds of sensors. For example, there are sensors to measure the distance between geometric features of bodies, to indicate if a body is in a specified region of space, provide the position, velocity, or acceleration of specific points on a body.

Expressions
RecurDyn allows users to write simple programming expressions that are executed and evaluated during the simulation of a model. Expressions are text strings like sin(5*time) that can be used for many purposes in RecurDyn, such as to specify the position of a body that varies with time, to specify a reaction force, or to create a user-defined constraint equation. Expressions are written directly in RecurDyn/Modeler, and provide a very simple but very powerful way for users to control parts of a model or generate data that can be analyzed after a simulation.

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