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국민대학교에 RecurDyn 소프
[7월 RecurDyn 교육] 이제
펑션베이, NAFEMS 2017에 참
가천대학교에 RecurDyn 소프
펑션베이, NAFEMS 2017에 참
펑션베이(주), 진동 및 동역학 학
2017 ANSYS Conference 펑션베이
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Mechatronics
 
Mechatronics(mechatronics = mechanics + electronics) 기기는 기계시스템, 소프트웨어, 전기회로 등이 통합된 제품을 말합니다. 최근 들어, Mechatronics 제품의 기능은 점점 더 복잡해지고 고기능화가 이루어지고 있으며, 이에 따라 서로 다른 분야를 모두 고려한 시스템의 설계가 보다 중요해지고 있습니다. 반면에 개발기간의 단축, 품질 향상, 비용 절감과 같은 요구 또한 강해지고 있기 때문에 이와 같은 Mechatronics 제품의 설계에 적합한 솔루션을 활용한 설계 프로세스의 혁신이 필요한 시점입니다. RecurDyn에서는 Mechatronics 분야에서의 설계 혁신에 도움을 드리기 위하여 RecurDyn/CoLink, RecurDyn/Control, RecurDyn/Hydraulic, RecurDyn/Linear와 같은 다양한 툴을 제공하고 있습니다. 이러한 툴을 활용함으로써, 개별적인 기계 시스템이나 제어 시스템의 설계에서부터 통합 시스템의 설계, 테스트 및 최적화를 편리하고 효율적으로 수행하는 것이 가능해질 수 있습니다.

<cosimulation을 위한 인터페이스>
RecurDyn/Control과 RecurDyn/Hydraulic은 Matlab/Simulink, Simplorer, AMESim과 같은 각 분야에서 널리 사용되는 툴과의 cosimulation을 통해 멀티도메인 해석을 가능하게 해주는 인터페이스 툴입니다.

<제어기 및 plant 동시해석을 위한 통합솔버>
RecurDyn/CoLink는 펑션베이에서 세계 최초로 CAE 분야에 적합하게 개발한 제어용 알고리즘 설계용 툴킷으로서, CAE에 익숙한 고객들에게 보다 친숙하고 쉬운 UI를 제공하고 있습니다. 또한 RecurDyn/CoLink는 RecurDyn 솔버와 통합되어 해석을 수행하기 때문에 cosimulation 방식에 비해 최대 100배까지 빠르고 보다 정확한 결과를 제공할 수 있습니다.

<plant의 선형화>
RecurDyn으로 모델링 한 대부분의 다물체 동역학 모델은 비선형 시스템 모델이지만, MATLAB과 같은 소프트웨어를 활용한 제어 알고리즘 개발의 초기단계에서는 플랜트의 단순화된 선형모델이 유용하게 사용됩니다.
RecurDyn/Linear 툴킷에는 RecurDyn 모델을 선형화(Linear approximation) 하는 기능이 포함되어 있습니다. 이 기능을 이용하여 State Matrix (ABCD) 해석을 함으로써 MATLAB 등에서 곧바로 사용할 수 있는 ABCD 행렬을 구할 수 있습니다.

 


<C언어 블록 작성 >

사용자가 작성한 C코드를 사용하기 위해서는 별도의 컴파일러를 이용하여 dll 파일을 만들어야 했습니다. 하지만 Ch 엔진을 RecurDyn/CoLink에 탑재함으로써, 사용자는 별도의 컴파일이나 dll을 만드는 과정 없이, 단순히 소스코드만 있으면 곧바로 이를 CoLink에서 사용할 수 있게 되었습니다. 또한 Ch엔진은 2D/3D 플로팅, 필터링은 물론 공학 수치연산에 필요한 다양한 수학 라이브러리를 지원합니다. 따라서 RecurDyn/CoLink의 사용자들은 이와 같은 Ch의 확장 라이브러리를 이용하여 보다 다양한 방식으로 사용영역을 넓힐 수 있습니다.


Mechatronics 의 간단한 예제


AutoDesign을 이용한 예제

Gain 값 최적화 전/후의 Sheet 거동